８０前後の両親が兄夫婦と同居しています。
ここ数年、我が家の子どもと同い年の兄夫婦の子（甥）が不登校気味になり、あまり刺激をしてもと気を遣い４年程実家にも足を運んでいません。
ただ、両親も高齢になり体調も気になります。変な話、１年後元気でいる保証はありません。

主人に、双方の両親をそれぞれ温泉にでも連れて行ってはどうかと話しました。（自分の両親だけとはいきませんから）
私の考えとしては、甥のこともあり気晴らしもかねて両親だけ、もしくは兄が送迎ついでに兄自身の判断で親子４人でと考えていました。つまり親子水入らずで。
でも、主人は、両親、我が家と兄夫婦の家族で行くことを考えたようです。
主人曰く「別に行きたいわけではないけど、声をかけてそれで都合がつかなければいける人で」と提案してきました。

要は、親が誰と行きたいかを聞けばすむ話ですが、世間一般は、このような場合は、親と娘の私だけで行くのではなく、やはり主人の言うように兄夫婦にも声をかけるべきなのでしょうか。

春には連れていきたいと考えているので、いざその時期に主人が変な感情を持たれても厄介なので悩んでいます。
私の両親は主人のことは嫌とは思っていません。
主人もわかりませんが、私の実家に行っていた頃は上げ膳据え膳で悪い感情はないと思います。ただ、出産、新築、子どもの節目の祝い事の際に、両親と主人の両親とでは対応が全く違い、お祝いを頂くたびに肩身の狭い思いはしているかもしれません。

つまらない質問で申し訳ありませんが、どなたかよいアドバイスをお願いできませんでしょうか。