エルセーヌは体験のみ
銀座カラーは無期限
ミュゼは回数制で脱毛していますが
どちらも特別不愉快な思いをしたことはありませんね

接客はロボットが対応するわけでは無く
生身の人間ですし、店員さんの性格も千差万別ですから
接客プロセスがマニュアル化されていても
たまたま店員さんが疲れていたり、体調が悪かったリ
上司に怒られた後だったとか、お客の多い時間帯だったりして
対応が悪いこともあるかもしれません

契約書と違うなら責任者を読んで説明してもらうか
消費者生活センターに掛け合えばいいですし
スタッフの対応が悪ければ各店の対応窓口に
問い合わせするなり、苦情、要望をはっきり伝えればよいかと思います
口コミサイトなどに書き込んでも直接言わなければ
改善されませんし・・・
（言ってもなかなか改善しないこともありますが）

エステ店ではなく飲食店ですが
結構評判が良い店でも皆が言うほど美味しくないとか
店員さんの対応が雑だなと思う事は
結構ありますね