私はワックス脱毛を主にしています。
blissのポエティックワックスをつかってますが、説明書どおりに備え付けの２種類のローションをワックス前後につけて抜くと（場所にもよりますが）痛みも少ないし、きれいに抜けます。　抜いた直後に赤くなりますが、夜抜いて朝起きた頃には収まります。

回数を重ねれば重ねる程、痛みもすくなくなり、生えてきた時に薄くなるし、処理頻度が少なくてすむようになります。今私は足でだいたい、２週間に一回、腕で３週間に一回くらいの頻度でやってます。１週間くらいつるつるの状態が続きます。

ただ１回の時間がかかるので、たまにカミソリでそってしまう時もありますけど。でもそると、やっぱり濃く見えるのでできるだけ（特に夏場は）脱毛するようにしています。　
どちらにしても、お風呂上がりの肌がやらかくなっている時にするのが一番だと思います。

さらにカミソリでそるのなら、ジレットとか有名所のかみそりを使った方がいいですよ。全然質が違うので、お金出す価値あります。　しかも初めはちょっと高いけど、後は刃を替えていくだけなので、長期的に見てらたいしたことないです。
あとは、石鹸をつかわずに、市販のシェイビングクリームを使う事です。これだけで肌への負担が全然違います。

脱毛が大変だって言うのなら、カミソリをいいのを使うのと、シェイビングクリームを使うのだけは絶対試してみて下さい。肌に負担がかかる事なので、最低でもそれだけしてあげて下さい。