尿素クリーム
膝、肘の黒ずみができる原因としては、古くなった角質が蓄積されて厚くなっていくことや、それに伴い皮膚の角質層が固くなることで黒ずんでいくことが多いようです。

生活習慣で黒ずんでいくケースもありますが、その点に注意点はもうよくご理解なさっているようですね！

肘や膝は固かったり、ざらざらしていますか？
もし固ければ角質化していますね。
角質は柔らかくすると剥がれやすくなるので、入浴の際に皮膚が柔らかくなってから膝や肘の部分を丁寧かつ念入りに洗い、入浴後はしっかりと保湿クリームを塗ってケアしてあげると効果的だと思います。

私は気にするほど固くはなかったのですが、週に２，３回、お風呂で蜂蜜に粗塩をまぜて作った手作りスクラブで軽くなでるようにしています。そうするとかなり滑らかになってきれいになりました。蜂蜜はお手軽な価格のものでいいと思います。

また、ＡＨＡ（角質ケア成分）が配合されている化粧水をコットンにしみ込ませで優しくふき取るようにするのも良いかもしれません。

肌が弱いのに過度なケアをするとかえってよくない場合もあると思いますのでご注意くださいね。

最後に保湿のクリームですが、尿素入りのクリームが良いそうです。
メディータム 10%尿素クリームなどは500円くらいで買えると思います。新ケラチナミンコーワ20%尿素配合クリームもありますが、こちらは対象年齢が15歳からになっていますので、10％のものがいいかもしれませんね。
ちなみに私はヴァセリンとユースキンの愛用者です。

最後にニーハイソックスは大丈夫だと思いますよ。

ご参考になれば、うれしいです。