長くなりますが…
私は肌があまり強くないので皮膚科であまり洗わないよう勧められた事があります。

肌表面の角質や皮脂は本来自分を守る為の物なので、過剰に取る必要は無いと思います。

不要な角質は勝手に剥がれていきますし、汗等で不要な物も流れます。

このタモリ式入浴法はそういう意味ではとても正しいです。

ですが、注意したいのは自然に付着した汚れや身体から出た汚れは無理に洗わなくても良いですが、それ以外の不自然に付いた汚れはこの方法だけでは難しいように思います。

例えば日焼け止め、制汗剤、ボディクリーム、ボディソープの保湿剤等です。

シンプルなボディクリーム位なら大丈夫だと思いますが、そうでない皮膚にくっついてなかなか取れないものはやはりお湯だけでは難しいと思います。

また昔と違い、空調が管理されている場所が多く、肌の過剰な乾燥を招いたり、汗で自然と無駄な物が出る機会が減っています。

皮膚本来の自浄の機能が低下している場合はやはり洗わない入浴というのは難しいでしょうね。
この入浴法自体は間違って無いですし、身体の本来の機能に則った良い方法だと思います。

これをやりたいなら、まず簡単には落とせない化粧品は塗らない。
出来るだけ毎日、適度に汗をかくような運動をする。
バランス良い食事をする（脂質もちゃんと取る）。
空調に頼りすぎない。

この点は守った方が良いと思います。

まずボディソープを石鹸での手洗いに変える。それを経て次に入浴のみに切り替える。

段階を踏んで、ターンオーバーに合わせて一ヶ月位かけて、ゆっくりシフトした方が良いでしょうね。

但し、過剰な洗浄、お手入れ、体質等で皮脂分泌力が低下した、また過剰になった状態、ターンオーバーが正常で無い状態だと乾燥や吹き出物等のトラブルが出る場合があると思います。

入浴法が問題なのでは無く、自分の肌がそれくらい弱っているのが原因だと思います。

そういう方は自分の状態に合ったお手入れをした方が良いでしょうね。

最後に臭いの点。

昔と比べ肌着を着けない人も増え、またお洋服や靴の素材が汗・皮脂を篭らせ、更に食生活も変わってきています。
昔の人より今の人の方が体臭はきつくなっているかもしれません。

なので足裏、脇、デリケートな部分等に限り石鹸で優しく洗う方が快適に過ごせると思います。

ライフスタイルは人それぞれなので、自分に合うやり方を見付けられると良いですね。