個人的お勧めですが
質問者さんの挙げられているブランドの中でしたらアイシャドウならスックか ボビイブラウン
チークならジバンシーか アイシャドウを買ったならスックでチークも合わせてもらった方が無難でしょう
リップのカラー展開は最も広いのはダントツでマックです　ただし アイシャドウとチークをスックで買っている場合のみ せっかくならリップも スックで買われた方が統一感がでますし質自体が私が好きです

失敗しづらい方法としては予め質問者さんの気になっているブランドの中でこの色がつけてみたいなというものがあれば 三つぐらいまで絞って 第一候補に行って いまいちと感じたら第2候補第3候補と回って 一番気に入ったものに 合わせて 同じブランドで買うか 他のカウンターにその商品を持っていて色を見せて 一番合うものを提案してもらう 方法が良いでしょう

塩対応な美容部員は確かにいると思います　私の言ってるカウンターの美容部員さんの中で一人私に接客している時に 二人組の女性のお客様がいらしてたので 私は後回しでいいからそちらの対応してもいいですよと言ったら 小声であの人達買わないのわかってる 冷やかしかどうか 経験上わかっちゃう からと 言っちゃう人も確かにいます　ただその人、 私が全く買わない時でも ピンポイントでこの商品が 雑誌に載ってたので気になってたのですが私に合うかどうか分からないので家で試したいといえば 全然の真逆のサンプル大量くれる神対応です　あてになりませんよね

買わないならタッチアップしませんなんてこと言われたことはないです　混み合ってる時は整理券渡される時はありますが
買わないなら何て言ってくる店員さんは 普通にデパートもしくは化粧品の本部にクレーム入れてしまっていい案件です　それくらいレアだと思ってください　
今時の百貨店で アイシャドウチークリップと買ってくれるお客さんなら どこのブランドでも丁寧に接客してくれますよ　
私結構 アイシャドウのカラーなどにこだわりがある方なので 二つのブランドで迷った時は 片目ずつ違うブランドで両方塗ってもらうことすらありますよ　気に入った方を買う だけなので BA さんには もう一個比較したいアイシャドウがあるから何々のブランド行ってきます　今つけてもらった方が良ければ戻りますし向こうの方が買っちゃえばその時はごめんなさいねと言って立ちますが そこまでやっても怒られないですよ　そこで怒るような BA さんなら 私も二度とそのコスメカウンターによらないだけなのでどうでもいいと思ってます

だらだら長文書いてしまいましたがとりあえず デパートの コスメカウンター楽しんできてください