私も寝つきが悪いので、お気持ちわかります。
私が気をつけていることを書きますね。
・ベッドに入る少し前に暖かい飲み物(ノンカフェインのハーブティー、ホットミルク、白湯)を飲む
・スマホはベッドの中で見ない
・ベッドに入ったら余計な事は考えない

早く寝なきゃと考えると余計に眠れなくなりますので、出来るだけ何も考えないか、楽しい事を考えてリラックスしてます。
アロマオイルやサシェ等、お好きな香りがありましたら枕元に置いておくのもいいかと思います。
大切なのはリラックスすることだと思いますので、ご自分が安らぐ状態に寝る前に持っていけるとよいのではないでしょうか。
枕やマットレスを体に合うものに変えてみるのもいいかもしれませんね。