去年の６月頃から豆乳ローション手作りしています。
何かしら参考になれば…と思い回答させていただきます。

私は下記の本に書かれている作り方を見て作っています。
写真入りでわかりやすく書かれているのでオススメです。
他の方もおっしゃっていますが、ネットでもたくさん出ていると思いますので、
色々と吟味されるといいと思います。
作り方について詳しく書けなくてすみません、、
馴染みをよくするためエタノールを少し入れるので、アルコールに弱いお肌でしたら注意です。

私の使い方は、
時→毎日、お風呂上り
場所→両脇・両手・両足・顔(眉毛と目元は除く)・お腹と胸
方法→コットンに浸してパッティング
です。
市販のものと比べたことはないですが、私はかなり脱毛の効果アリだと思います！
始めて１週間くらいで毛が１本１本が薄くなり、毛抜きで引っ張っても全く抵抗もなくスッと抜けます。
１ヶ月経つと、毛が生えてこない部分が出来てきて、肌が全体的に白くなりました。
しかも、胸にぬりはじめたら(恥ずかしい話ですが)乳首と乳輪がツヤが出てピンクになりましたよ。
ichiko-viviさんは、失礼ですが毎日同じところに塗っていましたか？？
毎日塗らないと効果も出にくいと思いますので、あきらめずに根気よく続けると効果が実感されやすいと思います。
私は毎日塗って２年目ですが、今はほとんど剃らなくてもＯＫなくらいです。
ノースリーブや水着になるときに剃るくらいで(＾＾；)
下記の本では、男性並みに毛深い方の体験記など出ていますが、
そうしたかなり毛深い方にも効果が出ているようです。
作り方もあまり難しくないですし、材料費も高くないので一度試してみられるといいかと思います☆

参考になれば幸いです(＾＾)
長々と失礼しました。
参考資料及び参考URL：高濱素秀(監修)　「豆乳ローション」脱毛＆美白ケア　マキノ出版