化粧品を作るときには、顔料という粉を使います。
例えば、ファンデーションは4色の粉を使用して肌色を作り上げています。
その粉を混ぜ合わせるために使用するのは、水・・・だけではありません。
粉は水だけでは混ざり合いません。粉同士を結びつけるために油が使われます。

粉・水・油が合わさって化粧品は作られています。

そしてクレンジングの大きな役割は、この化粧品を作る際に使用されている油を分解するためにクレンジングを用いています。
油さえ取り除ければ、あとは粉と水だけなので洗顔料でさっと落ちますよね。

ミネラルコスメ。
ミネラルコスメとは、化粧品を作る際に成分同士を結びつける油剤を使用していないものを指します。
クレンジングで落とすべき油が使われていないから、クレンジング不要で洗顔料だけで落ちますよという理論です