こんにちは、7842さん。
どんなものを使えば安全かという質問ですが…

＞皮膚や粘膜からいろんな化学物質が入り込んで悪影響を与えると書いてある本をよく見かけます。

確かに沢山ありますよね。私もたまに立ち読みしたりします。
ただ、そういった本が出ている＝危険だ！と判断するのは読者の知識の差であったり、主観によると思います。
ニュースソースを信頼するかしないかの問題ですからね。
ですから、

＞口や肛門、性器などの粘膜からは特に吸収しやすいからボディーソープや入浴剤は危険だと読んでとても怖かった・・・。

ということは、7842さんはその本のニュースソースを信頼したということになります。
問題は、そのニュースソースが信用にたるものであるのか、ご自身で納得するまで確かめたかどうかです。確かめた上で信用するのであれば、

＞どんなものを使えば安全なのでしょうか？

という疑問の回答はそのニュースソースから得るしかありません。

厳しい言い方かもしれませんが、「安全」とか「危険」という言葉は曖昧さがあって、適切な回答が得られないと思います。
そのニュースソースを信用するかしないかで適語が異なるからです。
例えば、私は化学物質に対して寛容に構えているので、どんなものを選ぶかといえば「アレルゲンの入っていないもの」ということになります。
化学物質は悪影響を与えると考える人は、「自然派」とか「無添加」といったフレーズで回答することになるかと思います。
しかし、化学物質に寛容派の私はこういったフレーズのものにこそアレルゲンが多くて、それは「危険」と表現するかと思います。

辛口コメントで申し訳ありませんが、もし適切な回答を望まれるのであれば、ニュースソースを公開して、そのニュースに賛成派の人がどんなものを使っているのかを尋ねた方がいいかと思います。
もしくは、ニュースソースの信憑性について意見を聞いてみるとか。
せっかく謝礼マイルを払っての質問なのですから、ぜひ納得できる回答を得てください。