専門家に頼みましょう。
osamurikoさんこんにちは

歯医者で仕事をしている者です
歯の黄ばみとりですが、他の方もおっしゃっているように歯医者でやってもらうのが一番です

市販の歯磨き粉に良い物もあるとは思うのですが、それだけで汚れを落とそうとすると必要以上の力で磨き、歯や歯茎を傷つける可能性もあります。
また着色と思っている物が実は虫歯だったり。。。

仕事上、患者さんのお口を見ることが多いのですが、クリーニング希望で来られる方の中にも虫歯がちらほら見つかる場合があります。
初期の虫歯は無痛で場所によっては自分では見えないので気づかないことが多いのです
あとは歯周病も多くの方がかかるものなのでぜひ歯医者で診てもらってください。
大人の歯は失うと生えては来ません
それに治すのにお金がかかります。。。

ちょっと話がそれちゃいましたが、検診もかねて歯医者に行くのがお勧めです