シャンプーとリンスでいいですよ。
ＢＡさんの中には、トリートメントまでしてる方も。
避けた方がいいのは、髪を柔らかくするタイプの物だと毛のコシがなくなってしまうことがあるので、気を付けてくださいね。
私じゃないですが、やっちゃった人（しかもＢＡさん）がいましたから（笑）
彼女にはさんざん注意をされましたよ。私の髪が硬いものですから。

ゴシゴシと洗うのではなく、洗面器などに水を張って、そこにシャンプーを溶かし、水中でブラシを揺するように左右に動かして洗います。（伝わるかな＾＾；）
奥の方が気になるなら、軽くさばいてもいいですけど、本当に軽くにしてください。毛が抜けちゃうといけないので。

トリートメント成分が肌に触れるのを気にされる方もおいでですが、そこはもう人それぞれと言うしかありませんので、お肌にあったシャンプー、リンスである前提で（笑）
私は平気です。

乾かすときですが、立てて乾かすと毛が広がってしまいますので、必ず寝かせて陰干ししてください。
大きいブラシになると、変な形に癖が付くこともあるので、時々転がして向きをかえるといいですよ。
私は、どうしても変な癖を付けてしまうので、毛の部分は宙に浮かせて乾かします。
また、大きいブラシは中が乾きにくいので、表面が乾いたら軽くさばいてください。
フェイスブラシのような大きいブラシは、放っておくと２日経っても乾きませんから、気を付けて。

普段のケアはティッシュオフで。
頻度はどうでしょうねえ、あまり頻繁でも痛みますから、仕事で使うのでなければたまにでいいと思います。
月１くらいかな？
もう少しあいてもいいような気もしますが、気分の問題もありますしね（＾＾；）