私も学生の頃からパニック障害を待っており、実習もあったためとてもお気持ちがとてもよく分かります。

パニック障害は誰しもがなるかもしれない事で、悪いことではありません。私は1部の友達にパニック障害であることを打ち明けた（発作、症状、どうすれば症状が収まるのか等）のですが、なにか手助けできることはあるかと味方になってくれました。知ってくれている人がそばに居る、それがひとつ安心できる要素になりました。信頼できるお友達が居たら、相談してみるのも一つの手だと思いますよ！もし打ちあけられるほどの仲ではなく無理だということであれば 自分朝弱くて遅刻しちゃったら迷惑かけるかもだし一人で行くね～など軽いノリで断って大丈夫だと思います。断っただけで友情が壊れる訳でもないですし！

あなた様は学校、実習先へ自分の症状を伝えてあって理解していただけており、また遅刻しても単位を落とすことはなく延期になるとちゃんと先を考えていらっしゃってとても偉いです。
ただ寝坊しただけで遅刻する人よりも何倍もマシです！
とにかく自分のことだけを考えていればいいんですよ！！確かに遅刻したら周りからなんで遅刻なんだろうなど思われるかもしれませんがそれまでです。（なんで遅刻？）で終わりなんです！それだけ！ 遅刻しちゃったら（私だけ組まれてる予定時間違うんだよ～！）って平然としてればいいんです

実習先までの道のりを練習するのめっちゃいいとおもいます！私もやってました！あまり人目がつかなくて風通しがいいところとかそういう場所見つけたり。
安心要素をひとつでも増やすのいいと思います！

私は部屋から出ることさえ怖い位パニック障害と鬱が酷く、大学に行かないと単位落とす、高い学費払っているのにどうしよう今までやってきたこと全てがパァになる、、と考えたこともありましたが周りの人に頼りに頼りまくったり、かなり考え込んでしまう神経質だと分かったので自分が思っているよりも物事を少し軽く考えていくようになった結果、無事学校を卒業出来て今は社会に出て、働けています。何とかなるものです！！大丈夫！

あなた様ここまで対策練っているんです！大丈夫！うまく行きます！

長くなってしまいました、すみません
上手くいきますよう、応援しています！