マスカラと同じメーカーのものを選ぶのがベターです
私は、資生堂：パーフェクトリムーバーを使っていました。
いくら落ちにくいマスカラでも、同じメーカーのものだとあっさり落ちますよ。
落ちにくいマスカラと言えど、落ちなければいけませんから。
また、マジョマジョのジェル状リムーバーでも落ちます。

使いやすいことを考えても、パーフェクトリムーバーの方がお勧めです。
水を含ませて軽くしぼった（←お好みで。比較的使用量が少なくて済みます）コットンに適量を含ませて、
まつ毛を挟むようにコットンを半分に折りたたみます。
この状態で20秒前後待機して、そっとふき取れば、大抵取れます。
この作業を数回繰り返せば大丈夫です。ただ、まつ毛を抜かないように気を付けてください。

アイメイクをリムーバーで落とす習慣をつけると、目元のくすみやシミを防げます。
オイルなどで一緒に落とすと、色素を顔に広げるようなものなので、要注意です。
10～20年後には明らかに差ができるので、手間だと思いますが、できる範囲で早くから正しいケアを心がけてみて下さい。
#kame#さんの場合、ちゃんと落とそうという意思があるので、ぜひ頑張ってみてくださいね。