メイクの種類によります
シリコンが入っていないナチュラルメイクでしたら、石鹸だけで十分に落ちると思います。
でも市販の化粧品には、モチを良くするために、シリコンが入っています。
シリコンはモチを良くするために入れられている成分ですから、石鹸やオイルでは落ちないです（種類にもよります）
なので、シリコン入りの化粧品でメイクをしたなら、シリコンを落とす事が出来る、シリコン入りのクレンジングは必須だと考えます。
シリコンはシリコンには良く溶けます。

ご自分のメイクに合わせて、クレンジングも選ぶのが、お肌に一番良いと思います。

私はナチュラルメイク（自作の粉・マスカラ・グロス）の時には石鹸洗顔。
ファンデ・アイシャドウ・チークを使うときには、クレンジング→石鹸ってしています。
W洗顔しているのは、洗い心地が好きだから。
マイルドタイプのクレンジングの後、自作の石鹸で洗うのが好きです。

※純石鹸でも、配合されるオイルによっては合うあわないがあります。
お肌と相談するのがいいと思います。