ご自身はどうなりたいのでしょうか？
周りの人に認められたいのでしょうか？
かまってほしいだけなのでしょうか？
依存してしまうことが悪いと思っていて、言いなりになってうまくいかなくなるという事は、言いなりになっている事が嫌で変えられたいとい事でしょうか？
本気で、なりたいと思うことが有れば、その為にはまず何からすれば良いかが見えてくると思います。
なりたいと思うことがなければ、人や周りに流されてしまいます。
年齢は関係ありません。周りがそういうだけで、自分は自分です。

例えば、幸せになりたいという目標があったとします。
では、あなたにとってどういうことが幸せだと思うのか⇒その幸せだと感じられるようにするには、何をしたらよいのか。それを実現させるには何が足りないのか。などを細かく追及していくと、答えが少しづつ見つかり、実践できます。

また、何かに没頭できるものを見つけてください。

周りの人が何かしてくれると思っていると、今の状況からは抜けられません。
今の状況が嫌なのでしたら、とことん自分はどうしたい？どうなりたい？を追求してみて下さいね！

周りの意見を参考にするのも一つですが、最終的に決めれるのはご自身のみです。