クレンジング☆
どれが優しいかの質問とずれてしまうかもしれませんが(>_<)

肌状態によって変わると思います☆
脂性肌の方・・・オイルクレンジング
乾燥肌の方・・・クリームクレンジング、ミルククレンジング
敏感肌の方・・・ジェルクレンジング　が合うのではないかなと思います。
落ちが早い順　オイル→クリーム→ミルク→ジェル
メイク濃　←オイルークリームーミルクージェル→　メイク薄

ジェルタイプが一番肌には負担になりにくい気がします。ですがメイクを落とすまでの時間がかかるし、アイメイクなどの落ちにくいものは完璧に落ちなかったりもします。

クレンジングとは、メイクや余分な皮脂を落として肌表面をクリーンな状態にする。そこが重要なので、落ちないということは逆に肌に負担になってしまします。
（肌アレ・くすみ・ニキビなど）落とすのに時間がかかるのも肌に負担になってしまいます。これは肌に優しくないことです。

肌に優しいクレンジングとは、メイクがしっかり落とせて　クレンジングが肌に残らない　使用後につっぱらない・ぬるつかないものなんじゃないかなというのが個人的な意見です。

金額の話になって申し訳ないですが、クレンジングはある程度お値段のするものの方が肌に優しい気がします(^_^;)
３０００円のファンデーションを使っているならクレンジングも３０００円という同価格帯くらいのもので合わせたほうがいいというのも聞いたことがあります。

おススメはファンケルのマイルドクレンジングオイルです。
落ちる・早い・ぬるつかない・スッキリつっぱらないですよ～♪