微妙なご年齢ですからね。と申しますのは・・・

ここは敢えて厳しく申し上げます。
１つ例に取ります。
例えばですが当方、20代前半にアルバイトでほぼ週5ペースでたった4時間程度の料亭でのアルバイトをしていました。
　ちゃんとした着物を着用してお座敷に入る際には灰皿とダスター（お客様にお出しするおしぼり）を自身がもって入室します。

　その際に必ずご挨拶しながら膝をつきます。畳の上で動きますから着物用下着を着用していますが摩擦は生じます。
それであっという間に膝ダコができ、皆、膝は結構黒くなりました。
その名残が30年ほど経過した今もあるのかと言えば違います。
　パンツ派だったりストッキングをはいているため、などなど複数の原因で膝は「耐性」を作ります。カサカサしてくるのもそのためです。
そうでないとそこの皮膚だけが負担になるので厚くなるのは当然なわけです。カサブタになっていつならある意味正常です。
ちゃんと治ってくれているわけです。

　皮膚科にいったら恥ずかしいというのはニキビが傷くらいになってしまって皮膚科に行くのと同じレベル。
なぜなら人は必ず座ります。
そのため椅子に座る仕事の方は年齢を重ねると工夫しますよね。
質問者様は角質を落としすぎているわけです。
皮膚科に行くのが恥ずかしいのであれば過剰な心配をやめること。
正にニキビをこじらせて間違ったケアをした結果だと判断致します。