一番は癖を控えることかな
頬杖をつくのが癖の人は、ひじの皮膚が厚くなってたりしますよね。正座をする人は座りだこができていたり。私も、仕事柄ひざをつくことが多く、ひざの黒ずみが気になります。それでも、極力ひざをつかないようにしていたら、少しずつ良くなってきました。ということでやはり一番は、原因になっている癖を控えることでしょう。

いうまでもなく、擦れる刺激に対しての皮膚の反応なので、ピーリングなどは（表面的な汚れを落とすという点では効果はあるでしょうが）あまり熱心にはやらない方がいいかもしれません。私は皮膚科でそう言われました。あとは衣服についても、例えばくるぶしであればその丈の靴下は控えるとか、気をつけると肌の状態が違ってくるそうです。

お風呂で洗う時も、ごしごしこすったりせずに、手でふわっと優しく洗うくらいがちょうどいいと思います。それほど汗をかくところでもありませんし。

つまるところ、癖を控えて、なるべく刺激を与えないようにする、くらいのケアしかできないのかもしれません。いずれにしても、すぐにはきれいになりません。今の状態は長年の積み重ねの結果ですから、直っていくのも恐らく年単位になると思います。気にして気をつけていたらいつの間にかきれいになっていた、というくらいの、ゆっくりとした経過を辿っていくことと思われます。もっと明確な答えを得たいのであれば、やはり皮膚科で相談することでしょう。

参考までに。