太田母斑
私も小学校の高学年頃からクマのようなものが出て、それからずっとあります。
私もよく、殴られた？とか冗談で言われる度に嫌な思いをしていました。

色々試してみたのですが、一向に良くならなくて、ずっと悶々としていましたが、最近皮膚科に行って太田母斑と診断されました。

発生時期と色が紫がかることがある、ということから、太田母斑の可能性もあると思います。
もし太田母斑でしたら、正しい治療を行えば、ほぼ100％完治させることが可能だそうです。
（レーザー治療が必要になりますが。）

ちなみに、太田母斑は、皮膚の深層にできたメラニン色素が原因ですので（なぜできるのかは不明だそう）、血行を良くしたり、美白効果のあるクリームを塗布したりしても良くなることはありません。（美白で効果があるのは、皮膚のごく浅いところにあるメラニンのみです。）
悪化させないためには、できるだけ紫外線にさらさないことです。

本当は、症状が出てすぐに治療を始めたほうが良いようですが、10年以上放置した私でも、徐々に薄くなっていっています。

原因はわかりませんが、一度皮膚科等で診断して頂いてみてはいかがでしょう。