同じような悩みあります。
もともと歯磨きの圧が強かったのと、ケアがちゃんとできていなかったことので、年齢を重ねると共に気になってきました。

夢を見るの分かります(+_+)！！不安なのに歯医者さんも苦手なので通えていません。。

歯医者さんでそのような指導を受けたのでしょうか？私の場合は、歯茎自体を歯ブラシで擦するのは強すぎると聞きました。
歯磨きの時には、歯と歯茎の間を細かくブラッシングするように意識するよう指導されました。
痛くなければ「普通」のかたさを選び、ブラシが寝ない(倒れない)くらいの強さで優しく細かく！が鉄則のようです。
歯磨きをした上でフロスを使うと更に良いです。初心者向けの細いタイプもあります。

また酸性の強い食べ物、甘い食べ物を摂取したあとはそのままにせず必ずお水を含むようにしています。