私も40代です
一時期、質問者様と同じようなことがありました

夏は暑さ、湿気、エアコン、冷たいものの飲食などでどうしてもだるくなりやすいですよね

仕事の日はピシッと動けるというので、切り替えの早いタイプだろうと思いますが、仕事が非常にハードだということはありませんか？
もしそうであるなら、非常にハードな仕事を頑張るためにピシッと動いている分、休日は反動が大きいのかもしれません。

だらだらするのを悪いことだと思い、自分を責めないでください。
かなりお疲れの場合、だらだら過ごすことも必要です。
必要なこと以外あえて何もせず、スイッチオフにして心身をお休み状態にして、リラックスすること大事です。
公私ともにずっと動きっぱなしで、やるべきことばかりしていると、緊張状態が続いて慢性的に疲れてしまいます

『暑くて外もあまり出たくないし、あー今日もあまり大した活動しなかったと後悔してしまいます』
可能であれば、休日、手軽に、涼しく楽しめることはいかがでしょうか？
図書館で色んな本を読み漁ったり、
好きな本をお供にカフェでゆっくりお茶したり、
朝早起きしてカフェや喫茶店でひとりモーニングを楽しんだり、
涼しい場所で、いつもと少し違うことをやってみるだけでも違うと思います

頑張っているから、休息は大事です
自分に優しくしてあげてくださいね