こんにちは。「泡立て不要の洗顔料」の紹介ご希望とのことですが、複数の回答者が推薦しているように、私も最近ラッシュの「天使の優しさ」を愛用中で、現在とてもお肌の調子がいいです。

ただし、ご質問内容を拝見すると、必ずしも「泡立たない」ことが条件なのではなく、むしろ「洗顔時間の短縮」「しっとり感」を求めてのことと思いますので、そうすると、わざわざ水を加えて練ることが必要な「天使の優しさ」は、面倒かもしれません。

そこで、以下に、私が使用したことのある、「泡立て不要」もしくは、「すでに泡の状態で出てくる洗顔料」を、順不同でご紹介いたします。

・アルージェ：モイスチャーフォーム
　　有名な敏感肌用ブランド。一番入手しやすいですね。
　　最初から泡の状態で出てきます。
　　とてもしっとりした洗い上がりです。
　　www.arouge.com

・アクセーヌ：リセットウオッシュ
　　やはり敏感肌用ブランド。うす茶色のふわふわ泡の状態で出てきます。
　　3000円と高価ですが、角質除去作用もあり、おすすめです。
　　www.acseine.co.jp/

・玉の肌石鹸：無添加泡の洗顔石鹸
　　ドラッグストアでもたまに見かけます。泡の状態で出てきます。
　　なんといってもリーズナブルだし、石鹸なので安心。
　　ただし洗い上がりはさっぱりです。
　　www.miyoshisekkenn.co.jp

・ビューティiQ：ホワイトウオッシュ
　　泡立ての必要がない、リキッド洗顔料です。楽天で手に入ります。
　　サンプルしか使用していないので、効果のほどはわかりませんが。
www.beauty-iq.com
www.rakuten.co.jp/bq/

なかなか「泡立て不要」の洗顔料はないので、あまりご紹介できず、すみません。
最初から泡の状態で出てくる、エアゾルタイプの洗顔料でしたら、上記以外にも、結構いろんなメーカーが出してると思います。試してませんが、ポール＆ジョーなど。
少しでもご参考になれば幸いです。