ジェルタイプでおすすめなのは
HACCI　クレンジング トリートメントジェル　です。
ジェルタイプってわりとクレンジング力があまりないものが多いですが、HACCIのクレンジングジェルはクレンジング力も高い、でもクレンジング後の肌はつっぱりにくく、はちみつの香りにも気分がうっとりしました。

エスト クラリファイイング クレンジング ミルク
こちらは「ミルク」と商品名に記載されていますが、どちらかと言うとジェルタイプと言う感じです。
半透明の濃いめのジェル、ミルクほどミルクっぽくないです。（ミルクっぽい・・・？）
濃厚なネットリしたジェルという感じです。
こちらもクレンジング力が高いです。少し乾燥するかな、とは感じました。

エストに近い使用感なら
DEW ハニーバームクレンジング　こちらもジェルっぽいです。
バームほどバームっぽくなく、ジェルとバームのいいとこ取りみたいな感じです。
溶けの良いバームみたいな。
こちらもHACCIみたいなはちみつの香りで、馴染ませると花の香りに変化、それに加えトロトロからサラサラに質感が変化します。
クレンジング力も高く洗浄後のつっぱり感もありませんでした。