下着は絶対手洗い派です。
値段の高さ低さ問わず、というか安いものだと特に型崩れやカタチが早いでしょうから、洗濯機で洗っては…心配です。
ブラは刺繍や装飾も繊細だし、わたしはお風呂の残り湯を使って、エマールで手洗いして、まだ水をあまり切らないうちにネットに入れて脱水で30秒弱、乾かすのは陰干しします。
これはサイズが変わった時にデパートで高いブラを買ったとき、店員さんに尋ねたらお手入れ法の紙をもらって、『高いんだから大事にしなきゃ！』と高校のときに目覚めて以来、続けてます。
それまでは洗濯機でしたが、やっぱり手洗いとでは、型崩れする早さやキレイなままで使える期間がかなり違います。
これは当時の店員さんの受け売りですが、キレイなバストのラインを保つための下着のラインが崩れると、自分の胸に合わなくなった下着をつける、ということになって、結果的にバストラインの保持にも悪い、ということらしいです。そうでなくてもメイクするためのものですから、思い通りのカタチにしてくれる状態を長くキープできることに越したことはないと思うので…

手洗いも、カップを押さえたりすることは避けて、水の中で泳がせるようにばしゃばしゃと。すすぎも同じ要領で、泡が無くなるまでしっかりばしゃばしゃします。大事なショーツも同じく。刺繍部分や繊細な部分のもみ洗いは避けます。

収納は、折りたたんだりせずに、下着それぞれに余裕をもたせて、詰め込んだりせずに斜めに重ねて並べてしまってます。これも、カップの形を崩さないためと、傷つけないためです。