私も実母とは関係が良くはないです。育ててくれたことに感謝はしていますが、なんというか相性が悪いのだと思っています。
母は所謂かまってちゃんです。1人の人間として捉えてみると好きになれないタイプです。
反対に義母とは仲良くやっています。実母と義母は正反対なタイプなのでやはり人間同士、相性かなと思ってます。親なので最低限の感謝は伝えて、母の日や誕生日などはお祝いはしています。
たまに自分が仲良し親子だからといって、そうではない人の親子関係に口出ししてくる人います。その人が知らないだけでそういう家庭もあるのだと理解してほしいなと思います。
ここ数年は夫の実家のみに帰省しています。そのことで文句？をいってくる地元の友達がいます。私の親子関係が良くないのが理解できないらしいのです。母は一人暮らしでもないし、孫や家族に囲まれて暮らしています。私が帰省すると喧嘩になるのでなるべく距離を置きたいのです。お互い健康で自立している間はそれでいいと思っています。
その友達には大きなお世話だなと迷惑しています。
（すいません、余談でした）
いろんな親子いますよ、あなたが今幸せなことが1番の親孝行ですよ。