大丈夫ですよ
ブラジリアンワックス、5年以上やりたいなぁと思いつつ迷っていたのですが、
勇気を出して2年前からはじめました。
ちなみにエステ脱毛は経験がないので比較出来ないのですが、
私が行ってるサロンでの経験を書きますね。

私が行ったサロンは小さなお店ですが、
サロンのお姉さんはとても感じが良くて初回は緊張していましたが
すぐリラックス出来ました。
ずっと同じ方に担当して頂いているので他のお店は分からないのですが、
基本的には当然慣れているのでこちらも恥ずかしくなるような雰囲気もありませんでした。

痛みは確かに初めてだとはがす瞬間に「いっっ」って感じになりますが（笑）
我慢できるレベルです。あと、慣れます。
どうしてもそこが不安なら予約する際に聞いてみるのもいいと思います。

温かいワックスを塗ってシートを貼ってサッとはがしての繰り返しです。
施術が上手な方であれば手際良く進めてくださるし、
私は喋っているうちに一番痛いと言われるIラインも案外すぐに終わりましたよ。
（まぁさすがに一瞬言葉に詰まりましたが）

永久脱毛ではないので普通にその後も生えてきますが、
止めようと思えばそのまま元に戻る訳ですし一度試してみるのがよいと思います。
私は毎回VIO全部やっていますが、1年弱で毛質も細く柔らかくなってきていました。


※別のお店に通っている友人も言っていましたが、沢山お店がある中でも
美容室でカット1回分程度の施術料位が一番通いやすいし良心的だと思います。
あとは店の人との相性もあるので、まずは美容室感覚と考えてみると良いのではないでしょうか。

長文で申し訳ありません。