はじめまして
高校のころからずっとハードで、もう22年くらいになります。
最近は、旅行などの時には使い捨てソフトなども使用しますが、日常はハードレンズです。
ハードは、ソフトよりも小さく、慣れるまでは目の中で泳ぐ感じや、風に当たると涙が止まらない、また、多少のゴロゴロ感はありますが、徐々に慣れてきました。
遠い昔の事ですが（笑）、つけ始めの頃の事はよく覚えています。

私自身、いくらハードのヘビーユーザーとはいえ、メーカーによって合わない物は全く合いません。
ここで合わないメーカーを出すとご迷惑になりかねないので伏せますが、眼科で色々と種類を試せるので、一通り試させてもらうと良いと思います。
けっして安い買い物ではないので、自身の納得のいくレンズを探す事はとても大切です。
合わないレンズは目も傷めかねません。
私自身は、本当にメーカーによって合う合わないがはっきりしているので（合わないものは目がゴロゴロして痛くて、確かに合いません）、よく試してから購入しています。
たいていは同じメーカーの同じものを定期的に購入します。

ハードの欠点は、痛くなりやすいことです。また、ドライアイの人や空気が乾燥気味の時は、瞬きした瞬間ポロッと外れることです。
利点は、水道水で洗える、手入れが楽、ということです。

その他、スポーツ時はソフトのほうが良いといわれています。

合うハードが見つかりますように・・・