こんにちは
目立つようでしたら剃ったほうが良いかもしれませんね
(肌のことを第一に考えるのなら剃らない方が良いのですが；)

濃くなる、と言うことはないですよ
ただ、濃くなったように見えます

剃るということは毛の根元付近でカットするので、
その毛が伸びた時に先端も部分が太いため
濃くなったように見えるのです。

実際には濃くならないのでご安心ください
ただ、濃く見えると言うことは
気になってまた剃る、と言うことになるので
一度剃ると、その後剃り続けなければいけなくなる(剃らないと気になる)
ということになりがちです

ご自身でそこまで気になっていないのなら
剃らなくても良いと思いますよ

剃るときは顔用の電気シェーバーで剃ると
肌ダメージを抑えられます

カミソリだと、剃った後ひりひりしたり
肌を傷つけてしまうことがあるので、
男性がひげそりの時に使うようなシェービングフォーム
を使用されたほうが安全です

参考までに