相談先は＠コスメで良いと思います！
うわぁかわいぃぞ～（☆ω☆）と思っちゃいました、ごめんなさいｗ
剃ってればお手入れはしてる訳だし、ほったらかしじゃなければ心配しなくて大丈夫と思いますけど、乙女心ですよね。

まずは＠コスメさんのランキングカテゴリの脱毛・除毛があります。
こちらを参考にされるのが良いかとは思いますが、それだけだと迷っちゃうと思うので。

自分で出来る脱毛・除毛は、
１．剃る→かみそり・電動シェーバーなど
２．抜く→ワックス・脱毛機電動・脱毛機手動？（毛抜き・コイル・ミトンなど）
３．溶かす→薬品
４．ブリーチする→薬品
５．焼く→伝熱トリマー・線香？（燃えないのか疑問）

ざっとこんな感じです。

１は試されてるので、２～５で。
４のブリーチは、まず欧米人のような金色にすることで目立たなくする、ブリーチで毛が痛み、柔らかくもなるって事ですが、除毛ではないですね。

あとは、抜くと、溶かすと、焼くですが、焼くはアンダーの話です。
焼くと毛先が丸まってちくちくしにくい、自然に短く出来るってことで、ドラッグストアなどで専用のトリマーが売ってます。
これと脱毛でラインを整える、の組み合わせでアンダーはなんとかなるのかなぁと？
お線香は昔はそんなだった！と聞いたことがあります。
まぁ、ちくちくしないか試すにはお手軽そうですがちょっとこわ…ｗｗｗ


あと、腕や脚は抜くと溶かすがありますが、ブリーチも含めて、お肌にダメージがあるので肌の弱い方は脱毛出来ても、肌荒れが…！ってこともありえます…。

私自身はハリウッド脱毛ワクス愛用（鍋とか温度調整とか手間はかかるけど確実、松脂なので意外と荒れない）、温めて使うシートワックスとか使ってます。

ソイエもありますがちょっとうるさい…。
くるくるからめとる布やスポンジのやつは、時間かかる、こすりすぎると肌が痛い…。

溶かす、は、すごい前に挑戦しましたが肌に合わず、怖くてその後試してないです…。
溶かすのでちくちくしないけど、毛根はそのままなので持ちはいまいちという情報のみ…。

あと、エステ脱毛もお試しで一回１０００円！とかあるので、やってみてもいいかも。
その時生えてる分はけっこう抜けますし、休眠中の毛穴から生えてくれば、毛量が減っただけで脱毛したようには見えません。

本気で生えなくしたいなら医療脱毛しろって事ですね…。私は検討中です。

長くなりましたが、参考になれば幸いです。
他の方の意見も頂けると良いですね。