とても綺麗だと思います。
歯科医師です。
写真を見る限り、形成異常や色素異常もなくとても綺麗な永久歯だと思います。

もともと、乳歯とちがって永久歯は黄色っぽいのが特徴です。
われわれ日本人は、欧米人とは違い、歯の表層の「エナメル質」が透明なために、どうしてもエナメル質下の「象牙質（黄色）」が透けて見えてしまいます。
また、犬歯から臼歯の方が前歯よりも黄色いのが特徴です。
肌や髪の色が人種で違うのと一緒で、健康な永久歯は黄色っぽいんんです。
もちろん、ステインやヤニで汚れて着色している場合もありますが、写真を拝見する限りとても綺麗な歯だと思います。

ただ、いくら他人に綺麗といわれても、ご本人が気になるようでしたら歯科医院で相談されるといいと思います。
ホワイトニングは歯の表面を「脱灰」させることで光を乱反射させて白く見せる方法ですので、繰り返し行わないと「再石灰化」によってもとの状態に戻ってしまいます。
ラミネートべニアなどの方法もありますが、多少歯を削らなければならなかったりするので、料金や方法も含めてご自分の納得できる方法を選ばれるといいと思います。
また、私は審美歯科の専門ではないので、専門医に相談されたらもっといい方法があるかもしれませんよ！（料金はかかるでしょうけど）
ステインやヤニ取りは市販の製品でも大方落とせると思います。
ただ、中には粗い研磨剤を用いて使用頻度に注意が必要なものもあるので使い方は注意が必要です。
職業柄、市販の数百円のものから万単位に近いものまで歯を白くするためのグッズを買い集めて仕様してみましたが、どれも同じような気がしましたので使用感や好みで選ばれていいと思います（笑）
また、ステインやヤニであれば、自分では落としにくい歯と歯の間や裏側まで、歯科医院で歯石除去など歯茎回りのケアと一緒にしてくれると思いますので相談されたらどうでしょう（保険が利くと思います）
私は自分でするより断然歯科医院でしてもらう派です。
自分でもできますがお金払ってでも歯科医院で定期的に口腔ケアしてもらっています。

ちょっとでも参考になれば☆