大変ですね……気持ちわかります。
私も、うつ病・パニック障害等 色々言われ約10年通院していますし、
睡眠薬も飲んでいます。
なので、お気持ちお察しします。

私がよくやる方法なのですが、温いお湯に浸かり身体を温めると
眠れやすいです。
私が冷え性だからかもしれませんが……。
それと同じ理由から、ジンジャーティーを飲んだりホットミルクを飲んだり。
ただ、暑くなりすぎると眠れなくなるので、そのときはアイスノンを頭に敷いて寝たりしています。

あと、軽く身体をストレッチしてほぐしたりするのもいいですよ！

また香りが嫌いでなければ、アロマポットなどでお部屋全体をリラックスできる香りにしてから寝るとかもありだと思います。

そしてそして1番効果があったのが『別に寝なくてもいい！そのうち眠くなる！』という開き直りの気持ち。
これ意外に効いちゃったりします。
焦って追い込まないのが1番ですよ。

ゆっくり休めますように………。