こんにちは
歩き方、姿勢が悪い、骨盤が歪んでいるなどで
変に筋肉がついたり、力を入れないところが引き締っていない
またむくみの可能性もあります

足が冷えやすいのであればむくみの可能性があります
足の筋肉には、重力に逆らって、血液を上半身に押し上げるポンプの役目
があり筋力が衰えるとむくみやすくなります
マッサージは一時的には良くなりますが根本の解決にはならないでしょう
電車を一駅手前で降りて歩くとか
エレベーターは上りであれば3階以上になる時だけ使う
降りる時は3階までなら歩くという風に少しずつでも
毎日歩くことを続けると違うと思いますよ

O脚であればこのようなの矯正方法があります
1．かかとを付けて立ちつま先を膝と同じ角度に開く
2．その状態で膝を曲げ伸ばしをする。体はまっすぐな状態をキープ　
3．かかと同士を付けたまま、つま先立ちをする

他にもためしてガッテンや世界一受けたい授業など
調べると動画などもあるので試してみてください
親指に力を入れて太ももを引き締めるように歩くのも
効果的だそうです