パルファムの場合
私自身の香り経験からレス差し上げたいと思います。
少し香らせたい時には、肩先につけることもありますが、基本的には、肘の内側にスティックのようなもので点づけし、こすり合わせずに乾かします。
こすり合わせないようにしていても、若干は、脇腹やウエストのあたりについてしまいますけれど、ボディにつく分には、少なくともプンプンはしないので。
ちょっと疲れた時、腕で鼻を囲うようにすると、香りでリフレッシュできたりします。
香りの立ち方がきつい香水の場合には、足首につけることもあります。
鼻からどのくらいの距離があるか、つけた場所は、体を動かした時に沢山動く場所かなどを考えてつけます。

手首ですと、運動範囲が大きいので、かなり周囲の方（電車とか職場とか公共の場）にも香りが感じられることになりますので、私自身は手首につけることはありません。

確か、マジョロマンティカって、ジェル状の香りでしたでしょうか？
もしも、付属のスパチュラのようなものがないようであれば、爪楊枝などを仕様しても良いのではないかと思います。また、香水瓶の中には、スティックタイプのものもありますので、容器を入れ替えるのも手かと。
心地良い香りライフとなりますように。