綿のボディタオルを選んでいても、デコルテや胸の周辺、おなか、腰が赤くブツブツ痒くなるので、最近はタオルでワシワシ泡を作りつつ、（足りなくなればお湯を足す）それの泡を上の方から垂らして、それを手がヾ(・ω・*)なでなでして、洗ってます。
手の届かない背中はタップリ泡を作り、首筋からダーっと泡を垂らしていきます。
かろうじて、首や肩は手をヾ(・ω・*)なでなで出来ますね。

こうすると刺激が無いせいか、全然赤く、痒くなりません。

SPF50の、普通の洗浄剤で流せる日焼け止めも、ゴシゴシタオルで洗うと、それこそゴシゴシな肌さわりになるので、手でヾ(・ω・*)なでなでしてます。

あと、シャンプー＆トリートメント、特にトリートメントは、床もツルツルになるくらいなので、なるべく首・背中に流れないように、頭を横向きにして、床へ向かって流す様にしてます（説明が難しいかな）
そうすればかろうじて足にだけぬめりが付きます。

ちなみに、サッパリツルツルする、牛乳石鹸の青箱です。
ついでに、冬の入浴は1日置きです・・・・。

垢は、放って置けばいいのだと思います。お風呂に入っていれば自然と、お湯なり泡なりが落としてくれるんだと思います。