クレンジングは肌に悪いイメージがあり使っていません。一度クレンジングを使ったことがありますが、メイクも汚れも全く落ちない感じで余計何度も洗い直して疲れたので・・
「ダブル洗顔」が悪いというより、厳密に言うと「皮脂まで落ちるほど洗い過ぎ」て乾燥するのがよくないということだと思います・・

私は固形石鹸のみが一番いいと感じます。少量でメイクも汚れもすっきり落ちるし、かといって必要な皮脂や潤いまで落ち過ぎないので一番洗顔に適していると思います。

メイクした日は、一度では落とせないので、少量の石鹸を泡立て２回に分けてささっと洗い落します。
洗顔力は１回でも２回でも加減を調節すれば同じ事です。
１回でも強い洗顔料でだらだらごしごし洗えばかなりの負担になると思います。回数ではなく質の問題と思います・・