とりあえず、考えた事は試してみよう♪
こんにちは。
正直な所、すこし心配しすぎな印象をお受けします。

>クレンジング後の洗顔を辞めて、お風呂から上がる前の洗顔のみにしようかとも思ったのですがシャンプーをすすいだとき等に肌に残ったメイクが髪や身体に付着するんじゃないか、と心配です。

…ということで、方向性はもう見えておられるようですので、
一度お休みで外に出る事のないような日などに
お試しになられてはいかがでしょうか？
身体にメイクが残っているかどうか、確認なさってみてください。

それに、たとえ負担がかかりにくいと言われていても、
洗顔やクレンジングは「負担にならないわけではない」ので、
やはり回数は少ない方がよりよいです。

あとシャンプーやリンスが顔に残っているかも…というご心配ですが、
これについては石鹸で洗う必要はないと思います。それを言うなら顔よりも
髪自体が一番洗髪料が残っている可能性が高いわけですから、
髪をもう一度石鹸で洗うことと同じです。

石鹸がもったいないですし、やはりこれでは乾燥肌まっしぐらです。
せめて、石鹸ではなく、ぬるま湯（可能なら体温以下の水）で
洗う事をお勧めします。

あとは、やはりクレンジングをもう少し落ちやすいものにするのも
一つの方法です。そのほうがかえって肌に負担をかけない
（洗う回数が少なくて済む）という考え方もありますからね。

まずは、いろいろご心配なさる前に一度試されてみる事をお勧めします。
1度失敗したからと言って、取り返しがつかないわけではないのですから(^^)

ご参考になれば幸いです。m(_ _)m