理想の脚だと思うのですが・・・。
こんにちは。
Ｘ脚とは、完全に膝がくっ付いた脚の状態ですね。
これが酷いと、歩く時に膝が擦れて痛いそうです。
O脚の方が、圧倒的に多いですが、偶にX脚の方もいらっしゃるそうです。

所謂O脚は、本当は悪い脚なんですよ？
健康的な脚は、今の状態です。（多分ｗ）
膝がくっ付きそうの１歩手前が良いんです。
（くっ付いたら、膝が擦れますので）

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O脚は、骨盤など歪みや、足の筋肉がないからなります。
足の筋肉は、名前忘れましたが、骨盤辺りにある、下半身と足を繋げている筋肉です。
普通の生活では、あまり使われません。
（他の筋肉も、関わってくるでしょうがｗ）

これを鍛える方法が、猫の名はキナコさんがレスされている「後ろ歩き」です。
他の内容は、道具とか必要なタイプが多いので、私も「後ろ歩き」を推奨します。
（一応「乗馬」とかのマシーンも良いですｗ）

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X脚も、O脚と基本原因は同じです。
普段の生活の姿勢が、悪いからなります。
（体の歪みというやつです。歩き方も影響してるみたいです）
カバンも、時々持つ腕を変えるなど、気を配った方が良いです。

正しい姿勢をお勧めします。
一応、骨盤矯正ベルトとかもあった気がします。
買わなくて良いとは思いますが、チェックしてみても良いかもしれませんｗ

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O脚と違う点は、運動の内容だと思います。
O脚の場合、主に太股の内側を鍛えます。
それに対して、X脚は外側だったと思います。
「後ろ歩き」は、太股全体とお尻辺りの筋肉が鍛えられるので、やっても間違ってはないと思います。

「後ろ歩き」は筋肉を付けるには、結構歩く必要があるみたいです。
（筋肉だとを見ると、他の運動の方が早い）
「バランス良く」には適してます。
使用する筋肉は、一部だけではないので、良いですよ。

同時に「バランス感覚」も鍛えられます。
「体型矯正」も出来るので、本当にバランスが良いです。

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一応、X脚矯正のエクササイズも、記載しときます。
面倒なので、そのままコピペですｗ

＜骨盤の開きを治す＞
１：仰向けに横になり、両足を肩幅に開いて膝を立てます。
２：そのまま腰を浮かせるように持ち上げてキープします。手を使って支えましょう。

＜脚の外側の筋肉を鍛える＞
１：両足のつま先を、できるだけ１８０度に近くまで開き、右足のつま先を左足のかかとにつけるようにします。
２：そのまま膝の曲げ伸ばしを５回行います。膝を伸ばしたときに、お腹、お尻に力が入り、骨盤が締まるのを意識しましょう。
３：最後に、膝をのばし両膝が付いた状態で、１０秒キープします。これを、足を入れ替えて両方行います。

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個人的には、今の脚は理想だと思いますので、姿勢などに気を付けられる程度でも大丈夫だと思います。
一応、理想の脚の載せときます。
これに近い脚なら、問題ないと思います。
→http://blogs.yahoo.co.jp/rstotalbody/15039682.html