医療脱毛とエステ脱毛の両方をパーツ別にやりました。
（エステ脱毛はリンク先のミュゼです）

結論からいうと、ワキは１００％医療脱毛がいいです。
６回くらい通えば、普段の手入れは月に１～２回、ちょちょっと１０秒で終わるくらいになります。
６回、つまり期間は大体１年半前後です。

エステ脱毛の場合は１４～１８回は少なくとも通うものだと思って下さい。
医療脱毛の倍以上の期間がかかります。

キレイになるのが３年とか先でもいいならエステ脱毛でもいいけれど、ノースリーブを着ない年齢になってからじゃちょっと意味も半減する気がします。ワキに関しては、早くて確実な方をススメます。

VIOはツルッツルにしなくていいのだったらエステ脱毛でもいいと思います。
医療脱毛より痛みも少ないですしね。
徐々に毛が細くなっていく感じ、徐々に毛の生えている範囲が狭くなっていく感じです。（だからVなんかは、温泉やデート時でも「あ、脱毛したんだろうな」っていうより、「もともとキレイに生えてる人なのかな」という自然な変化に見えます）

なおミュゼは混んでいて予約がカナリとりづらいです。２ヶ月前の予約も店舗によっては厳しいです。
たまたま体調不良や仕事の都合で予約キャンセルになると、次に予約をとれるのは下手したら5ヶ月先とかになりますよ。
それを防ぐために皆さん、ちょくちょくキャンセルによる空きが出てないかスマホなんかで確認してますけれど、なんかずっと気にしていなきゃならない感じが個人的にはイヤです……
店舗側もぎゅーぎゅーでお客さんを入れてますから、チャチャっとやってササっと出ていってくださいね、って感じですよ。ワキでしたら５分です。