用途が違います
一般的には乳液は乾燥を防いだり、肌表面を整えたりそんな感じです。

美容液は機能性をアピールしているものが多く
肌にハリを与えるとか美白とか毛穴対策とかそういう感じです。

メーカーが乳液として発売するか美容液とするかを決めていて基準はありません。

商品によって美容液だけでも乾燥が防げるものがあり、乾燥肌でなければ化粧水のあとは美容液だけでもよいかもしれません。

乾燥肌であれば乳液やクリームがないと白く粉をふいてしまうことがあるかもしれません。

美容液と書けば乳液と書くよりイメージがよいのでオールインワンジェルなどで美容液として宣伝していることもあります。

肌に悪いものというのは人それぞれで難しいですが
敏感肌用で作られているキュレルは人気がありますね。

私はキュレルあんまり合わないので人それぞれですねぇ。

参考までに。。。