むくみ解消
私も一番むくみは足首から先です。
痛みがひどすぎる場合は整骨院等にいかれたほうがいいかと思います。

着圧ソックスも効果はありますが、慣れるということもあります。
でも履かないよりマシだと思って、昼用も時々は着用してます。

セルフケアは、よく暖めでマッサージなどでリンパの流れと
血流をよくすることと言われました。

マッサージは私はバスタブでしてます。
足の甲を触ると、指まで伸びてる骨があるので
そのラインにそって開くようにマッサージして、足指の付け根は押しつぶしてください。

足裏は土踏まずのあたりをぐりぐりと押してみると、ほぐれていきます。あまり難しいことは考えずに、押して痛みやコリっとしてる部分をほぐしてみてください。
よくテレビで足裏マッサージをして叫んでいるのは、コリっとしたとこを無理やり押しているからです。優しく押すと英国式のようなリラックスマッサージになります。

押して痛いところはこっているところなので、それをほぐすと楽になりますよ。
ちなみにふくらはぎは、あぐら座りで上から手で掴むと親指があたる部分、そこを押すとこっていれば痛いと思います。
そこもほぐすといいです。

手でするのが痛いようであれば、いぼいぼのついたボールやたけふみのいぼ付など100均でもいろいろアイテムがあります。

足裏が痛いと本当につらいですよね。足に優しい靴を履いて、すっきりさんを目指しましょうね＾＾
長文駄文、失礼いたしました。