ピラティスおすすめです。
フローで45-60分すると主要なポーズ一通りできますし、コアが鍛えられてインナーマッスル強化されお腹ぽっこりにも働きかけられますし、仰向けになったまま足も結構使うので下半身シェイプによい上に下層階を気にする必要もないです。
特にお腹と足によいのは、ハンドレッド、クリスクロス、シングルレッグやダブルレッグのポーズ。足とつながっているヒップをアップすると足もきれいにみえるので、オイスター(足パカ)を足の角度を3段階に変えてすると大臀筋や中臀筋といった違う筋肉にアプローチできます。

筋トレは気をつけないと太ももが太くなるので、細くしたいなら内容を選んでください。

わたしは筋トレはやっていなくて（3日坊主..）、ヨガとピラティスをオンラインクラスで週7-10回やってます。スタジオ通いの頃は週3-4回が限度でしたが、コロナパンデミックきっかけでオンラインに変えたら気軽にできるようになりました。一番多い時は、リラックス系も含めて月100クラス出てました。