インソールはスーパーフィートオススメです。
かかとをまっすぐに補正してくれるので筋肉をバランスよく正しく使えます。
O脚のようなゆがみや、過去にねんざなどケガしていると最初履きはじめはけっこう痛いのですが矯正の痛みなので3日くらいで慣れると思います。

お子さんがいるとあまり大股や早歩きは危険性として現実的じゃないと思うので、消費カロリーや負荷上げるためには足首のウェイトなどがいいかなと思います。もともとの筋肉が少ないなら0.5kg、運動経験があるなら1kgあたり。
歩き方も、かかと着地は衝撃が一点に伝わって腰痛の原因になったり、膝下の筋肉ばかり疲れる歩き方になりやすくてあまりよくないので、足裏全体でソフトに着地するイメージがいいです。
からだの真下やや前くらいで足裏で着地、後ろに足を送ってもも裏とお尻使いながらつま先でけり出して前に推進する感じです。

あとはカフェインと小さめのおにぎりを歩く前に摂ってみてください。
カフェインはタブレットでも抹茶でもコーヒーでもOKです。