全く同じ悩みを持っていました。
私もずっと悩んでいました。それはそれは小学校の頃からです。

それこそ☆みにぃ☆♪さん と同じく、毎日欠かさず自己処理しなければならず
「ここぞ！」という時は腕だろうが足だろうがファンデーション塗ってました。

やはり市販のものでは、なかなか満足できるものは無かったですね。

えりあし～背中、お腹はカミソリの自己処理で一層濃くなってしまったので
ずっと『エピラット脱色クリーム』を使っていました。

色がなくなるだけで意外と気にならなくなりますよ。
腕・足用ですが、時間さえ守れば安全に使えると思います。
（残念ながら私は時間の置きすぎによってプツプツとシミが出来てしまいました。
　注意して使ってくださいね。）

今は光脱毛に通っているので、驚くほどその苦労は無くなりました。
足なんて1日でおひげ状態だったのが、1年(４回照射)で今は数本の産毛程度ですｗ

ただ、背中などの産毛はそれほど効果ありませんでしたが、
腕・足・ワキのお手入れが無くなったので、気持ち的にラクになりましたよ♪
ナーバスにならなくなったからか、今は顔や背中などは
『フェリエ』で簡単に済ませています。

今の脱毛はものすごく低価格競争になってきているので
是非チャレンジしてみてください。
最初は恥ずかしい気持ちが強いと思いますが、それ以上の結果がついてきますよ。

すみません、☆みにぃ☆♪さん の質問の答えにはなっていないのですが、
同じ悩みを持つ女子として、ついつい書き込んでしまいました。