友人との約束のことで悩んでいます。

年に1回ほどしか会わない友人なのですが、昔から時間にとてもルーズです。
これまでにも、集合時間が曖昧で長時間待たされたり、私が他県から会いに行った際に1時間以上待つことがありました。

今回も年末に会う約束をし、混雑が苦手なため「11時にはお店に着きたい」と事前に伝えました。
友人は車を持っていないため、10時頃に迎えに行くと伝え、友人からも了承の返事をもらっていました。

しかし当日、朝に「寝坊した」と連絡があり迎えの時間が変更になりました。
その後さらに時間が変わり、私がすでに友人宅に着いていると伝えると、急ぐような返事はありましたが、実際に来たのは11時過ぎで、「お待たせ～！」と軽い感じでした。

結果的にお店は混雑しており、友人は遅れたことへの反省はなく、
「席空いてるのに案内しない」「店員少なくない？」など、お店への不満をずっと口にしていて、とても嫌な気持ちになりました。
内心では「あなたが遅れたから混んでいるのに…」と思ってしまいました。

その後もスマホの不調などで不満ばかり言い、これまでのことも重なって、心がモヤモヤしています。

次に誘われたとき、どう伝えればいいのか分かりません。
相手は気が強いタイプで、こちらが気を遣ってしまいます。

同じような経験がある方、
・どんな伝え方をしたか
・無理に会わない選択をした方がいいのか
アドバイスをいただけたら嬉しいです。