歯質の色は個人差があります
元から白い人もいれば黄色っぽい人も
コーヒーや赤ワインなどの外来性の着色は、歯科医院に通わずとも市販のホワイトニング歯磨き粉でもある程度落とすことは可能です(完全に落とすには歯科医院に行きクリーニングしてもらいましょう。保険は使えませんので医院により値段は異なりますが、治療のついでに無料でしてくれるとこもあります)
しかし、元々の歯の色を白くするには歯科医院でのホワイトニングが必要です。このホワイトニングは歯磨き粉に記載されてるホワイトニングとは異なり歯質の脱色を行います
費用は保険が使えないので自費になり歯科医院によって異なります
方法も歯科医院で行うものと歯科医院でマウスピースを作ってもらい自宅で行うものがあり、そちらは相談してください。

歯磨き粉(着色を落とすホワイトニング用)でオススメなのは
ＧＣ ルシェロの【white】ですが、こちらちょっとお値段がはります
ただ磨き終えた後の歯のツルツル感と着色除去率は高いと感じます