もう何年も前から転職したいとは思っていますがなかなか踏み切れません。

今いる会社には9年勤めてます。
もともとやりたい仕事という訳ではなく、たまたま転職活動している時に知り合いの働いている会社が人手不足で手伝って欲しいと頼まれなんとなく入社しました。
一応正社員ですが9年勤めても給料は手取りで17万くらいで少ないです。
そして入社してすぐに社長の性格に問題があるとは思いましたが我慢して働いてきました。私が入社してすぐ知り合いは辞めてしまいました。
中小企業なのでその人がやめてからは社長と二人で仕事してきましたが大変なことは全部こちらに丸投げなので疲れます。口だけ達者なタイプで気が小さいです。
すぐにでも辞めたいですが、辞めた知り合いに相談したところ「あそこは変わり見つけないと辞めれないよ」と言われました。私を紹介したのも自分が辞めたかったからなんだと思ってちょっとショックを受けました。
彼氏がいるのでいずれは寿退社しようと思って頑張って働いてきましたが最近彼氏との関係が微妙になってきました。
もしこのまま働き続けても社長（かなり高齢）には後継がいないのでいずれは廃業だし、結婚して働きたいと思ったとしても育休産休制度がないので私には何もメリットがないと思いました。
代わりを探すと言っても周りはみんな結婚して専業主婦だったりやりたい仕事についているので言い出せません。
今から転職も大変なのは想像できるので結局行動に移せずにいます。
友達には「辞めて何したいの？」とか「ちゃんとやりたいこと決まってから辞めたほうがいいよ」と言われましたがまだ決まってません。
もう私の人生どうなってしまうんだろうと誰にも相談できず絶望しているので何かアドバイスいただけたら嬉しいです。