歯医者さんにもよるのですが、通院で白くするのと
ホームケア(受診して専用のマウスピースを作ります)の2択があります。
手っ取り早いのは通院なのですが、同じ薬剤でもホームケアは濃度が薄め・
好きな時間に家で出来ます。
お子さんがいらっしゃるならこちらのほうが向いているかもしれませんね。

私も普段コーヒーや紅茶を飲むので着色汚れは気にしています＞＜；
通っている歯科で担当の衛生士さんにお勧めされたルシェロの
美白タイプの歯磨き粉は効きました。
・乾いたブラシで前歯を中心に多めに塗布
・5分くらいパック→のち、時間をかけてブラッシング
　(パックしてる間に掃除とか、ちょっとした家事をしてます)
溶剤で汚れだけを浮かせて、研磨剤不使用で歯を傷めないのが
歯科衛生士さん的にも推しポイントだそうです。
一応歯科専売品ですが、アマゾンなどネットでも買えますよ。