コレ！と方法を決めないで、できる時に、できることをするのがおすすめです。
「思い出した時に○○しながら」です。
例えば歯磨き中に、ちょっと爪先立ちになってみる、とか。ふくらはぎ以外にも、バランスを取るために多少ですが他の筋肉を使います。
部屋や廊下を移動する時に普通に歩くのではなく、2、3歩でもいいので、筋を伸ばしながら歩くとストレッチになります。
朝、起きた時に背伸びをするなら、そのまま腰を回せばお腹周りが動きます。
はっきりと「筋トレ」や「運動」をしなくても、少しずつでも動かす習慣をつければ、体は動ける状態になっていきます。短時間で凄い効果！は期待できませんが、太りにくい体質にしておくと、これから生活リズムに変化ができたり年齢を重ねても対処できます。
ダンベルでなくても荷物を持って腕を上下させるとか、屈伸運動や前屈運動を毎日でなくてもいいので取り入れると、さらに効果的です。
一番、体に負担なく続けられるのは「ラジオ体操」だと思います。腰も捻るし手足も伸ばすし、いいですよ。