私もアスリート脚です(^o^;)
はじめまして(*^^*)
私も陸上ではないのですが、競泳の短距離専です！
短距離って爆発力重視だから
脚がガチガチになるんですよね(T＿T)
わかります！！

他の皆様もおっしゃっているように
一番はストレッチで筋肉の緊張を
ほぐしてあげること。
柔かな筋肉にしてあげることで
ガンダム脚からの脱出も出来ますし、
タイムにも好影響かと´ω｀

あと、リンパマッサージをして
押すと痛いとおっしゃってましたね☆
結論から言いましょう。
リンパマッサージは「押す」のではなく「撫でる」

もともとリンパ液というのは
身体の老廃物を流してくれる謂わば下水道。
血液は心臓がポンプの役目をしていますから
流れも速い。
しかしリンパ腺には
ポンプの役目を果たしてくれるものは
ついていません。
ゆっくりゆっくりと流れていきます。

そのリンパ腺は皮膚のすぐ下にあるので
押してしまうと、
筋肉に働きかけてしまうのです(^o^;)
優しく撫でて流す様にマッサージをするのが
一番効果的(*^^*)

私がしている脚のリンパマッサージの方法は

*そけい部のリンパ節(リンパ管がたくさん集まっているところ)を
軽く押しほぐす
*太もも部分を前、右、左、裏の四面に分け、
膝上辺りからそけい部のリンパ節に向かって撫でる
*脚の指と手の指を組み、回して脚の指の付け根を解す
*膝の裏のリンパ節を軽く押しほぐす
*足首から膝下部分も太ももと同様に
膝の裏のリンパ節に向かって撫で上げる
*最後に脚全体(足首から太ももまで)を繋げて
そけい部のリンパ節に向かって撫で上げる

こんな感じです。
これを左側、右側の順で行ってます。
むくみが取れる感じがして
終わったあとは脚軽いです♪
継続してやることで
効果を実感出来ますから、
気長に「私の脚、今日もお疲れさま」
みたいなノリでマッサージしてみてください。

大部リンパマッサージの方に脱線してしまいましたが、
参考になれば幸いです(*´ω｀*)